La serie sigue el día a día de la familia del inspector Paco Miranda (Paco Tous) que es trasladado a la comisaría de San Antonio (ficticio barrio conflictivo de Madrid) junto a los subinspectores y amigos, Lucas (Hugo Silva) y Mariano (Pepón Nieto). Los tres policías, que no son el arquetipo de unos profesionales competentes, resolverán los casos de la manera más surrealista posible y tendrán que adaptarse así a su nueva vida. A su vez, Paco está casado con Lola (Adriana Ozores) y son padres de Sara (Michelle Jenner), una adolescente rebelde que está perdidamente enamorada de Lucas. Este está divorciado de Silvia (Marián Aguilera), cuñada de Paco y ahora compañera de trabajo, mientras que Mariano acaba de divorciarse de su mujer y decide compartir piso con su joven compañero. Para colmo, el nuevo jefe de Paco no es otro que su suegro, don Lorenzo (Juan Diego), padre de Lola y Silvia, un hombre que piensa que tanto su yerno como sus compañeros son poco más que inútiles. Sus nuevos compañeros, Curtis (Fede Celada), Rita (Neus Sanz), Kike (Enrique Martínez) y Povedilla (Carlos Santos), son los agentes que completan la unidad de Paco, son tan caóticos y despistados como él, pero forman algo más que un grupo de agentes, son una familia.