La querida del centauro novela mexicana, Yolanda es una mujer sumamente atractiva e inteligente, es una delincuente que ha sido trasladada a una cárcel de máxima seguridad mixta. Al llegar su presencia es notada por Benedictino García, apodado el “Centauro”, uno de los capos de la droga más peligrosos del país.

Benedictino fuera de la cárcel tiene a una esposa y un hijo, quienes se encargan del negocio mientras que este está en prisión. El Centauro se siente atraído por Yolanda, al punto de que se propone a hacerla su querida. Yolanda también se muestra receptiva al hombre, mostrando cierto interés.

Cuando Yolanda se convierte en la amante del Centauro, su vida mejora, ganando poder e influencia en la cárcel. El Centauro planea su fuga de prisión junto a Yolanda, pero por razones del destino, Yolanda no pudo escapar, mientras que Benedictino emprende su huida.

Gerardo, un detective que busca venganza por la muerte de su hermano, planea usar a Yolanda como carnada para atrapar al Centauro y apresar al asesino de su hermano. Pero todo se complica cuando Gerardo comienza a enamorarse de Yolanda. La querida del centauro telenovela mexicana.